閘機的主要種類分為四種：

　　1、三輥閘：三根桿組成，桿長標準1250px，桿的空隙只能容納一人，適用于單向或雙向控制人流，通行速度一般。三輥閘機普遍用于公共通道簡易的勸阻級訪問控制。廣泛運用于工廠的考勤系統，事業單位的消費系統，小區的門禁管理，景點等場館的驗票系統，建筑工地的掌形系統管理等。具備多種不同的配置，可適用于所有建筑環境，并可解決行人出入口通道所有的控制問題。可配置不同的識別系統，(ID卡，IC卡，條碼，掌形，指紋，虹膜等)。閘機采用垂直落桿方式，當三輥閘閘機通道閘桿落桿后可形成無障礙人行通道，便于緊急情況下的人員疏散為通行安全提供了保障。

　　2、翼閘：至少是兩翼組成，通道寬一般小于1500px，適用于單向或雙向控制人流，通行速度快。主要用于人行通道管理;具有快速打開、安全、方便等特點，是行人高頻率出入通道的理想管理疏導設備;現已廣泛應用于機場、地鐵站、車站、碼頭、景點、公園、單位人行通道等，可以配合智能卡實現脫機型售票管理系統功能、形成人員進出的無人值守管理。

　　3、擺閘：擺閘是所有通道閘中通道寬度范圍最大的，擺臂長度可以定制，單擺臂長度標準1000px，最長可達1500px，這樣雙桿通道寬可達3000px，適用于單向或雙向控制人流、車流(電動車、三輪車)，通行速度一般.主要用于通道出入口管理,通常的應用場所只允許人員通過，或拖帶行李的人員，及殘障人員通行。考慮到擺閘較于翼閘可做到更寬的通道特性。大部份擺閘通道可混雜行人、自行車，助力車、殘障車等一些非機動交通工具通行。

　　4、平移閘：平移閘又名全高翼閘，是普通翼閘的升級產品叫平移翼閘、全高速通門、監獄翼閘等。行業內沒有專用名詞，通用名稱為全高翼閘。全高翼閘是對人員進入口權限控制的一種專用機械裝置，也可配合擺閘、翼閘、三輥閘、十字全高轉閘、十字半高轉閘等通道一起使用，應用面廣，樣式高檔，性能更穩定，噪音更低，運行速度快，能防跨越等功能，很受高檔場所的青睞。配合精準邏輯傳感器，能真正做到一人一卡一閘。